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(15606636933陈辉煌)磁敏电阻的输出电压输入到锑化铟磁阻式接近开关电路,经放大电路、比较电路和驱动电路几部分处理,就可与磁相对应的开关量电压,如图2所示。磁敏电阻采用三端式输出,可以有效减小温度变化引起的温度漂移,且能低频时放大电路的输出电压。电压跟随器用于放大级的输入电阻,减小输出电阻,对锑化铟磁敏电阻影响。采用直接耦合进行滤波放大,可较宽范围的检测需要,并能滤除中的高频噪声。反相输入比较器保证接近开关具有的动态响应、较小的差程和较高的灵敏度。实际应用中,可根据距离需要调节电位器R8,设置比较级电路的阈值电压。驱动电路的达林(15606636933陈辉煌)本灰度排布为两排,前排三个,后排四个。前排每一个与后相应两个占3cm(循迹黑线的宽度),如图2,若a1,b2检测到黑线时,小车速度的80%向左微转,若a1,b1检测到黑线时,小车以原速度的50%向左转,只有b1检测到时,小车以原速度的30%向左转。若a2,b3检测到黑线时,小车以原速度的80%向右微转,a3,b4检测到时,则以原速度50%向右转,只有b4检测到时,则以原速度30%向右转。其它情况小车即直走。灰度传感器排列如图2所示。风速传感器相关文章:风速传感器原理电容式接近开关相关文章:电容式接近开关原

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